DOBOT MAGICIAN ISLOW COSTSMALL SIZEEASY OPERATION

แขนหุ่นยนต์ที่เหมาะสำหรับทุกเพศ ทุกวัย

Dobot Magician เป็นแขนหุ่นยนต์หรือ Robotic Arms ที่ถูกออกแบบมาสำหรับผู้ที่สนใจ และอยากเรียนรู้การควบคุมแขนหุ่นยนต์ ในราคาที่ไม่แพง  ซึ่งโรงเรียนและโรงงาน สามารถนำไปประยุกต์ใช้สำหรับสอนเด็กหรือพนักงานให้รู้จัก การควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้ทำงานตามที่ต้องการ  ตัวหุ่น Dobot นั้น สามารถโปรแกรม ให้ทำงานได้หลากหลาย รวมถึงสามารถต่ออุปกรณ์อื่นๆ เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกันกับอุปกรณ์และหุ่นตัวอื่นๆได้

เขียนโปรแกรมและสอนการทำงานได้

สำหรับแขนหุ่นยนต์ Dobot นั้นมาพร้อมกับโปรแกรม ที่เอาไว้สำหรับควบคุม การทำงาน ซึ่งรองรับภาษาในการเขียนโปรแกรมได้หลากหลายภาษา เช่น ภาษา C หรือจะเป็น Python ก็ได้ รวมไปถึงยังมีโปรแกรมที่เป็นแบบ Block Code สำหรับให้เด็กๆ ที่ต้องการฝึกเขียนโปรแกรม ตัว Dobot Magician ยังรองรับระบบปฎิบัติการ ROS ซึ่งเป็นระบบหุ่นยนต์แบบ Open source ที่ได้รับความนิยมเป็นอย่างมาก

มีอุปกรณ์ต่อเสริมสำหรับทดลองใช้งาน

แขนหุ่นยนต์ Dobot Magician นั้นมาพร้อมกับอุปกรณ์เสริม สำหรับการทดลองและเรียนรู้ เช่น หัวฉีดเครื่องพิมพ์ 3 มิติ, หัวยิงเลเซอร์สำหรับแกะสลักบนไม้ หรือตัดกระดาษ นอกจากนั้น ยังมีหัวจับแบบสุญญากาศ เอาไว้สำหรับหยิบ จับของไปวางในตำแหน่งที่ต้องการ รวมไปถึงหัวจับปากกา สำหรับให้แขนหุ่นยนต์ วาดรูปตามที่ป้อนเอาไว้ในโปรแกรม

สามารถทำงาน ร่วมกับอุปกรณ์อื่นๆได้

ตัวแขนหุ่นยนต์ Dobot Magician นั้นสามารถที่จะโปรแกรมให้ทำงานร่วมกับอุปกรณ์อื่นๆได้ เช่น กล้อง  หรือจะสื่อสารกับอุปกรณ์อื่นผ่าน Wifi ก็ทำได้เช่นกัน นอกจากนั้นยังสามารถ สื่อสารระหว่างตัวหุ่นกันเอง เพื่อทำงานให้สอดคล้องกันได้ แล้วแต่ผู้ใช้จะสั่งงาน

ข้อมูลเทคนิค

คุณสมบัติแขนหุ่นยนต์ Dobot Magician

> จำนวนแกนในการเคลื่อนที่: 4 แกน
> น้ำหนัก Payload ได้มากสุด: 500 กรัม
> ช่วงแขนยืดได้ยาวสุด: 320 มิลลิเมตร
> ความละเอียดในการเคลื่อนที่ซ้ำ: อยู่ในขอบเขต 0.2 มิลลิเมตร
> องศาในการเคลื่อนที่ของ Base: -90° to + 90°
> องศาในการเคลื่อนที่ของ Rear arm: 0° to +85°
> องศาในการเคลื่อนที่ของ Fore arm: -10° to +95°
> องศาในการเคลื่อนที่ของ Rotataion Servo: +90° to -90°

ระบบไฟที่ใช้

> ระบบไฟ: 220 โวลท์ 50/60 Hz
> กำลังไฟที่ใช้: สูงสุด 60 Watts

พื้นที่พิมพ์ / ขนาดเครื่อง

รุ่น Basic Plan

> ขนาดตัวเครื่องเฉพาะฐาน: 158 × 158 mm
> น้ำหนักเฉพาะตัวแขนหุ่นยนต์ (KG): 3.4 กิโลกรัม
> อุปกรณ์ที่มาพร้อมกับรุ่น Basic: แขนหุ่นยนต์,ชุดปั๊มสุญญากาศ,Gripper,ชุดหัวจับปากกาวาดรูป และชุดหัวพิมพ์ 3 มิติ

รุ่น Education Advance Plan

> ขนาดตัวเครื่องเฉพาะฐาน: 158 × 158 mm
> น้ำหนักเฉพาะตัวแขนหุ่นยนต์ (KG): 3.4 กิโลกรัม
> อุปกรณ์ที่มาพร้อมกับรุ่น Basic: แขนหุ่นยนต์,ชุดปั๊มสุญญากาศ,Gripper,ชุดหัวจับปากกาวาดรูป,ชุดหัวพิมพ์ 3 มิติ,ชุดหัวยิงเลเซอร์, ชุดต่อ Wifi และ Bluetooth และจอยสติ๊กควบคุม

ระบบการเชื่อมต่อ และส่วนต่อขยาย

> ระบบการเชื่อมต่อ: USB, Wifi และ Bluetooth 
> พอร์ตต่อขยายอุปกรณ์ภายนอก: I/O × 10 (Configurable as Analog Input or PWM Output), Controllable 12V Power output × 4, Communication Interface (UART, Reset, Stop, 12V, 5V and two I/O included), Stepper × 2 

โปรแกรมที่ใช้

> โปรแกรม: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing editor)
> SDK (Software Development Kit): Communication Protocol, Dobot Program Library
> ระบบปฎิบัติการ: WINDOWS/ MAC OS/ LINUX

เส้นพลาสติก ที่ใช้กับ Dobot Magician

เส้นพลาสติก PLA เป็นเส้นที่นิยมมากที่สุด เพราะพิมพ์ง่าย ไม่มีกลิ่น หดตัวน้อย ข้อเสียคือ ชิ้นงานตากแดดไม่ได้

เส้นพลาสติก PLA 1.75 มิล
ราคา 845 บาท

เส้นพลาสติก ABS เป็นเส้นที่เหมาะสำหรับพิมพ์งานที่ต้องการความเหนียว และต้องการใช้งานจริง ข้อเสีย กลิ่นแรง หดตัวง่าย

เส้นพลาสติก ABS 1.75 มิล
ราคา 845 บาท

เส้นพลาสติก PETG เป็นเส้นที่สามารถใช้ทดแทนเส้น ABS ได้ เพราะพิมพ์ง่ายกว่า ไม่หดตัว ข้อเสีย ราคาสูง และสีจะเป็นแบบโปร่งแสง ไม่ทึบ

เส้นพลาสติก PET-G 1.75 มิล
ราคา 945 บาท